攀岩运动是从登山运动派生出来的现代竞技项目。

登山运动起源于欧洲的阿尔卑斯山，直到二十世纪五十年代才正式出现攀岩运动。攀岩技术的出现，迄今已有近140年历史。

关于攀岩运动的来源还曾有过一个美丽的传说：在欧洲阿尔卑斯山区悬崖峭壁的绝顶上，生长着一种珍奇的高山玫瑰。相传只要拥有这种玫瑰，就能获得美满的爱情。

于是，勇敢的小伙子便争相攀岩，摘取花朵献给心爱的人。

因拜工业革命之肠，而形成的实业家、工程师、银行家等社会新层，这些人有钱有闲，就开始以登山当成休闲活动，当时“首登”，成为所有登山者追求的目标.

攀岩也属于登山运动，攀登对象主要是岩石峭壁或人造岩墙，基本上攀岩时不使用工具，仅靠手脚和身体的平衡向上运动。

攀岩和登山有两个大的不同，首先攀岩可以不断的关注于克服某个难点，可以不断的去尝试失败，但是对于登山而言，失败会导致受伤甚至丧命，登山，首先要学会的是放弃，如果为了登顶而消耗了过多的精力，将没有足够的体能保障你安全的回到家里。

其次，攀岩只要落到地上，就安全了，但是登山者只有躺倒自己家里的床上才能确认自己又一次的活着回来。

攀岩真正变成一项独立的运动项目首见于1970年的法国，在这之前攀岩都是附属在登山活动之下，目的只是为了克服登山过程中的困难;

而[运动攀岩]一词也是在这人时期才正式出现，并赋予明确之定义。从此之后，攀岩有了它自己的新生命，也脱离了登山运动而单独发展开来，有愈来愈多的人，虽不是登山者，甚或从来没去爬过山，但他们却在攀岩运动中发现了许多的乐趣。这就有了攀岩墙。

攀岩墙可分为人工攀岩墙和自然攀岩墙两大类。